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FO-LC-11 2D激光雷達測距傳感器

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FO-LC-11 2D激光雷達測距傳感器

FO-SLS系列激光雷達掃描范圍270度金龙彩票|官网登录,測量精準,強抗干擾金龙彩票|官网登录,信噪比高,惡劣環境金龙彩票|官网登录,高性價比等特點。

主要應用:主要應用:智能物流、安全防護、區域警戒、AGV、機器人、公路交通等應用。

激光雷達可根據用戶需求定制金龙彩票|官网登录,在線申請樣機測試。
沒有此類產品
概述
參數
應用下載
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Fo-lc-11是一款掃描式光電激光雷達傳感器, 發射的激光束使用固定在旋轉電機上的反射鏡反射偏轉并以固定頻率掃描周圍環境。如圖2-1所示FO-LC-11掃描范圍為270°的二維扇形區域,掃描的最大距離由產品具體型號確定金龙彩票|官网登录。在每個特定方向上FO-LC-11通過向外發射短脈寬的激光脈沖并計算這個脈沖往返雷達與障礙物之間的時間計算障礙物與雷達之間在這個角度上的距離。其原理如圖2-2所示。


 
 

圖2-1 FO-LC-11激光雷達傳感器的掃描區域
 

 

 
 

圖2-2 FO-LC-11激光雷達傳感器測距原理圖示

 

 

FO-LC-11激光雷達傳感器通過激光二極管發射激光脈沖,經過相關處理后變為高斯分布的圓光斑,并以一定的發散角發射金龙彩票|官网登录。光束出射直徑為8mm,隨著探測距離的增大,圖2-3直觀顯示了光斑束發散的過程,圖2-4給出了不同距離下光斑大小的曲線。

 

 

 
 

圖2-3 激光脈沖逐漸發散

光斑直徑D與探測距離U的關系為:

 


 

圖2-4 激光脈沖在不同探測距離處的光束直徑

 

如圖2-6所示金龙彩票|官网登录,當特定距離下的待測物大于激光的光斑大小時,該待測物可以被穩定的檢測出來。當待測物小于該距離下激光光斑尺寸時,待測物占據激光光斑面積的區域越小,該物體就越容易被漏檢。具體是否被漏檢,需要看待測物體與光斑大小的比例金龙彩票|官网登录,物體本身的傾斜角度,物體本身的反射率等。我們將在圖2-8中給出能夠穩定檢出物體的反射率要求,您可以根據物體的傾角,物體的面積與物體的實際反射率根據圖2-6與式2-1計算出當量反射率并與圖2-8所示的曲線比較。

 


 

圖2-5 當量反射率計算圖示

 

當量反射率計算:式中為物體當量反射率,為物體在雷達出射方向上的投影金龙彩票|官网登录,為光斑尺寸金龙彩票|官网登录,為物體表面法線與雷達出射方向的夾角,為物體本身的反射率,由材料的光學特性決定:

             

    -------------------------(2-1)

 

 

 

圖2-6 容易被檢出的物體與不容易被檢出的物體

 

隨著激光傳輸距離的增大,相鄰掃描測量點之間的距離越遠,為了保證掃描區域不發生間斷,需要足夠數量的激光脈沖保證角分辨率。FO-LC-11現有角分辨率為0.33°,每對周圍完成一次二維平面掃描便有811個激光脈沖。如圖2-7所示。

 

 

圖2-7

 

以上就是關于FO-LC-11激光雷達產品的介紹金龙彩票|官网登录,此款產品可申請免費樣機測試金龙彩票|官网登录,如需要樣機測試請聯系在線客服或是直接拔打電話010-62484732金龙彩票|官网登录。

 

未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

        FO-LC-11設備規格列表

 

 

參數

FO-LC-11

探測距離

0.5-25m

光源波長

905nm

激光等級

I

最短響應時間

≤66ms

角分辨率

0.33°

輸出分辨率

1.0mm

 接口

Ethernet

工作溫度

-10°~50°

雷達模塊

電源電壓

DC

12-28V

功耗

(加熱模塊關閉)

< 3W

加熱模塊功耗

 5W

可編程警戒區域

3

警戒區支持形狀

圓形金龙彩票|官网登录、凸多邊形

 

 

         FO-LC-11設備接口

 

接口I

以太網口

M8連接器 D型編碼 4孔

接口II

電源輸入/數字I/O/RS232

M8連接器 A型編碼 5孔

接口III

USB

Micro USB

 

※在測試版樣機中金龙彩票|官网登录,RS232與USB接口暫未開放金龙彩票|官网登录。預計將于下一版本產品中完全開放這一功能。

 

 
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