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FO-SLS-31 工業級別2D激光雷達傳感器

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FO-SLS-31 工業級別2D激光雷達傳感器

FO-SLS系列激光雷達掃描范圍270度金龙彩票|官网登录,測量精準,強抗干擾,信噪比高金龙彩票|官网登录,惡劣環境,高性價比等特點。

主要應用:智能物流、安全防護、區域警戒金龙彩票|官网登录、AGV金龙彩票|官网登录、機器人、公路交通
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概述
參數
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光斑直徑D與探測距離U的關系為:

圖1 FO-SLS-31激光測量傳感器的掃描區域

FO-SLS-31激光測量傳感器通過激光二極管發射激光脈沖金龙彩票|官网登录,經過相關處理后變為高斯分布的圓光斑金龙彩票|官网登录,并以一定的發射角出射。一個脈沖遇到目標物體或人時會被反射,反射光通過光電二極管探測,目標的距離是根據光線從發射到接收傳感器所需要的傳播時間來計算。光束出射直徑為8mm金龙彩票|官网登录,隨著探測距離的增大金龙彩票|官网登录,下圖顯示了光斑束發散的過程

 

圖2 激光脈沖出射發散

工業級別2D激光雷達傳感器,檢測距離30米金龙彩票|官网登录,應用環境穩定-30℃- 50℃,在產品的設計過程中考慮了嚴苛的工業環境,針對抗強光干擾,EMC、高低溫、抗振動、抗沖擊設立了嚴格的測試體系與質量體系。為客戶提供精準的高可靠性2D掃描金龙彩票|官网登录。 FO-SLS-31是一款掃描式電光激光測量傳感器, 發射的激光束使用固定在旋轉電機上的反射鏡反射偏轉并以固定頻率掃描周圍環境。掃描范圍為270°的二維扇形區域,掃描的最大距離由產品具體型號確定。

 

圖3 激光脈沖在不同探測距離處的光束直徑

為了可靠地檢測物體金龙彩票|官网登录,激光束必須完整地入射到物體表面,即待測物必須大于激光的覆蓋區域,因為部分入射物體會使反射的能量少于某些環境所需的能量。隨著出射激光傳輸的距離越來越遠,單個脈沖可測量點的個體之間的距離越遠。 測量點之間的距離也取決于配置的角度分辨率。 角分辨率越大,測量點之間的距離越大;角分辨率越精細,測量點之間的距離較小。為了保證掃描區域不發生間斷金龙彩票|官网登录,需要足夠數量的激光脈沖保證角分辨率。下面提供了一種可能的方案支持可定制的角分辨率:激光重復頻率為36KHz,如果旋轉電機頻率為50Hz金龙彩票|官网登录,那么每對周圍完成一次二維平面掃描便有720個激光脈沖,得到的0.5°的角分辨足以完成對既定區域內的所有目標的掃描金龙彩票|官网登录。

 

圖4 0.5°與0.25°角分辨脈沖交疊對比

產品特點:測量精準金龙彩票|官网登录金龙彩票|官网登录、強抗干擾、信噪比高、惡劣環境

應用領域:智能物流、安全防護、區域警戒、AGV小車導航金龙彩票|官网登录、公路交通

以上就是關于FO-SLS-31激光雷達產品的介紹,此款產品可申請免費樣機測試,如需要樣機測試請聯系在線客服或是直接拔打電話010-62484732。

未找到相應參數組金龙彩票|官网登录,請于后臺屬性模板中添加

 

參數

FO-SLS-31

距離

0.1-30m

響應時間

≤20ms

角分辨率

0.25°/0.5°

輸出分辨率

1.0mm

接口

Ethernet

工作溫度

-30°~50°

雷達模塊 電源電壓

DC 12-30V

功耗(加熱模塊關閉)

< 8.4W

加熱模塊 電源電壓

24V±20%

加熱模塊功耗

< 50W

可編程警戒區域

1

警戒區支持形狀

圓形、凸多五邊形

 

 
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